ミッドランドスワン歯科・矯正歯科からの回答

個人差はありますが、赤ちゃんの乳歯は生後6ヶ月ごろに前歯から生え始めます。
歯磨きは前歯が生えてきたら始めましょう。

赤ちゃんはお口のなかに異物が入るのを嫌がるため、少しずつ慣らしてあげることが大切です。
そのため、最初から歯ブラシは使わずにガーゼや綿棒で歯を拭ってあげます。
歯が数本生えてきたら、子供用の歯ブラシを使って磨いてあげましょう。ちなみに、日本小児歯科学会では、上の前歯が4本生え揃う頃が歯ブラシを使い始める目安だとしています。